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通讯员 常云琪 桂早阳 张浩阳

2月初，笔者在世界级高效绿色碳钢制造基地宝钢湛江钢铁参观时，看到一辆搭载废钢的无人驾驶新能源中转自卸车平稳行驶在废钢回收场内。天元二手物资（下称中冶宝钢）研发的我国首套智能化绿色无人驾驶废钢配料运输系统，根据路况提前为中转自卸车规划出最优行驶路线。

在系统的引导下，这辆转运自卸车会按照规划好的路线完成称重运输，将废钢卸载到指定的配料间，无需人工干预。与此同时，其他转运自卸车也在废钢场等候工人远程操控抓钢机装载废钢。从配料到运输再到卸车，废钢场里空无一人，工人在明亮整洁的监控室内便能了解场馆的运行状况。系统投入使用后，可有效实现废钢远程装车、智能路线规划、废钢转运无人化、废钢绿色运输、料场管控一体化，促进废钢供应效率的提升。

中冶宝钢作为中国五矿、中冶集团以冶金运营服务为核心业务的重要骨干子公司，深入贯彻落实习近平总书记关于推动数字经济和实体经济融合发展的重要指示精神，牢牢把握产业数字化转型发展趋势，推动冶金运营服务主业向智能化、少人化、无人化转型升级，以数字化赋能传统劳动密集型产业高质量发展。

员工正在使用该系统远程操控钢筋抓取机。（图片由公司提供）

数字化赋能绿色高效冶金

废钢作为重要的高能绿色铁资源，可替代大量铁矿石原料，有效降低能耗，减少矿石开采和环境污染，对实现绿色低碳发展具有重要意义。随着我国短流程炼钢技术的日益成熟，炼钢综合废钢比不断提高，钢铁冶炼对废钢需求量进一步增大。同时，钢铁企业智能制造需求不断加大，技术装备和管理水平不断提升，对废钢运输智能化、高效化、绿色化提出了现实需求。

废钢装卸现场

湛江钢铁废钢场主要承担废钢的储存和检验工作，当炼钢工序需要废钢时，必须将指定品种的废钢由运输车辆运送到配料间进行配料，配料完成后才能作为原料输送到炼钢工序。此前，国内外钢厂废钢场的工程机械堆垛、装车、运输作业主要依靠人工操作。废钢场及驾驶室为封闭作业环境，作业过程中产生的大量粉尘对驾驶员身体健康有害。同时生产效率与驾驶员个人素质密切相关，繁重的工作负担和相对恶劣的工作环境限制了生产效率的进一步提高。

为此，中冶宝钢针对生产环境复杂、体力劳动强度大、安全风险高的痛点，研发了我国首套智能化、绿色化、无人化的废钢配料运输系统。通过无人转运车、遥控抓钢机的智能化联合控制，实现废钢配料装卸运输过程的无人化、少人化、智能化，促进生产组织模式优化，将员工从苦、脏、累、险的工作环境中解放出来，促进效率提升。

湛江钢铁投入使用的智能绿色无人废钢配料运输系统，可减少操作人员近50%，实现无人化、少人化作业宝钢废钢采购，其路径优化功能可缩短运输距离，提高运输效率。同时，中冶宝钢对柴油转运车进行了升级改造，采用纯电力驱动，减少化石燃料消耗和碳排放，每年可节约标准煤近80吨。

无人管控助力提质增效

中冶宝钢在湛江钢铁投入使用的智能绿色无人废钢配料运输系统主要由无人转运车智能调度云平台、转运车无人驾驶系统、车路协同系统、抓钢机远程驾驶系统、抓钢机调度云平台等组成，各系统紧密配合、协同，使废钢配料运输无人化、少人化成为现实。

无人驾驶新能源转运自卸车沿规划路线运输废钢

系统可实现在复杂工况、恶劣气象条件下稳定运行。针对湛江钢铁所在地区的自然环境，中冶宝钢充分考虑了转运车无人驾驶系统对高温、降水、大风、高湿、雷雨等不同气象条件的适应性，确保车辆在轻度粉尘、震动等相对恶劣的工况条件下稳定运行。

为应对道路上车辆数量多等复杂工况，该系统通过无人接驳车智能调度云平台、接驳车无人驾驶系统、车路协同系统的协调配合，实现接驳车安全稳定运行。无人接驳车智能调度云平台是连接地图、运行状态和车辆控制的桥梁，无人驾驶系统通过车载设备可实时接收地图信息、感知障碍物，通过对车身位置、周边状态、车速等情况进行综合判断，计算出最优行驶路线。接驳车无人驾驶系统可对车辆进行全方位感知，通过智能决策技术、车路协同技术、5G通讯技术、数字孪生技术，实现车辆的自动驾驶。 车路协同系统利用新一代信息通信技术，将“云、图、路、车、人”的物理层、通信层、应用层融合，结合无人驾驶系统，实现融合感知、辅助决策与控制，实现车路协同和自动驾驶体验系统的运行安全性和效率提升。“该系统能自动识别道路上的行人和车辆，当遇到障碍物时，无人穿梭车能在0.5秒内做出判断，主动避让。”中冶宝钢技术人员说。

抓钢机远程驾驶系统采用高精度传感器和高清防金属粉尘摄像机采集目标车辆运动状态及周边图像信息，可在0.1秒内实现高清图像传输。智能联控座舱下达指令，远程操控抓钢机作业。抓钢机调度云平台可实现一台智能联控座舱操控多台抓钢机作业。“任务量大时，一键切换抓钢机，缩短抓钢机和自卸车停车等待时间，提高废钢装卸效率。”天元二手物资首席运营官张毅卓说。

同时，系统可实现全流程数据记录与分析，通过IOC（智慧园区智能运营中心）大屏实时了解车辆状态、路况，凸显实时路况，实现运营状态监控与监管，并对车辆故障进行预测、预报和预防，有利于运维服务的精准实施，有效降低故障运营率。

工作人员监督废钢配料运输无人化系统运行

抓创新就是抓发展，谋创新就是谋未来。未来，中冶宝钢将依托多年来运营服务30余家钢铁企业积累的丰富经验，围绕设备状态的预测预判预防，现场操作的可视可控可管理，核心技术的共建融合共享，企业管理的互动互联互通，打造全流程全产业链冶金智能运营平台，赋能冶金运营服务高质量发展，不断丰富“冶金运营服务因中冶宝钢而不同”的当代内涵。

冠军简介

中冶宝钢智能化、绿色化、无人化废钢配料运输系统

生产企业：天元二手物资

概述：天元旧材研发的我国首个智能化绿色无人废钢配料运输系统主要由无人转运车智能调度云平台、转运车无人驾驶系统、车路协同系统、抓钢机远程驾驶系统、抓钢机调度云平台组成。通过无人转运车和远程操控抓钢机的智能联控，实现废钢配料装卸运输过程的无人化、少人化、智能化宝钢废钢采购，促进生产组织模式优化，将员工从苦、脏、累、险的工作环境中解放出来，促进效率提升。

应用：目前该系统已在湛江钢铁投入使用，投入使用后减少作业人员近50%，实现无人化、少人化作业，其路线优化功能可缩短运输距离，提高运输效率。同时，该系统对柴油转运车进行了改造升级，采用纯电力驱动，可减少化石燃料消耗和碳排放，每年可节约标准煤近80吨。该系统在高温、降水、大风、小雨、雪、雾、高湿、雷暴等恶劣气象条件下，以及轻度粉尘、震动等相对恶劣的工况下，均能保证车辆平稳运行。