【编者按】第十八届中国国际机床工具展览会将于2023年4月10日至15日在北京中国国际展览中心（顺义馆）举办，展会主题为“融合创新 数智未来”，广大群众提前获悉展会及展品信息，展会主办方中国机床工具工业协会根据前期（截止1月20日）参展企业提交的展品信息，整理出几大类机床展品，并陆续发布，希望展会对观众的参观、设备选择有所帮助。

1. 概述

根据掌握的信息，成形加工机床参展企业有20余家，展品40余台（套），提供展品信息的展商有江苏亚威、大族激光、江苏金方圆、合合机械、湖北三环锻造、江阴机械、扬州锻造、徐州锻造、合肥合锻、华鲁锻造、浙江金马森、无锡金球、江苏和泰、马克西、北京中拓创新、广东博赛、扬州天宇、全斯福、肯尼福等。

主要成形机床展品包括折边机、折弯机、折弯单元、折弯机器人工作站、剪板机、弯管机、卷板机、校平/矫直机、冲床、压力机、螺纹成型滚压机/挤压机、各类成形加工生产线等。

2.成形机床展品主要特点

（1）自动化成形机床展品中的折边机、弯管机、折弯机、压力机、折弯单元等的自动化水平，无论从自动化应用的广度还是深度上，都令人耳目一新。结构（弯管机）、自动换模系统、全自动板厚检测系统、自动校正技术、自动上下料系统等应用日趋成熟和广泛。特别值得一提的是，工业机器人与成形机床的集成应用已经开始出现“机器换人”，不仅解决了成形加工单调劳动强度高、噪音大、空气污染等问题，而且大大提高了加工效率和安全性，提高了加工精度。一台成形机床配套组成一个加工单元（全自动上下料），多台成形机与多台机器人（如拆垛机器人、上料机器人、传送搬运机器人）搭配，还可以组成柔性生产线，自动化功能的配置已经成为每一个成形机床生产厂家必须完成的任务。随着国产机器人的发展，为机器人在成形机床上的广泛应用提供了越来越多的可能性。

（2）伺服型主传动今年成形机床展上展出的锻压、冲压、弯管、折边、辊压成形机床的伺服型主传动已日趋普及和成熟，该机床传动效率高、工艺性好、加工精度高，并具有节能降噪、大大提高模具寿命、智能控制等功能。另外，伺服电机-减速-增力在锻压机床上应用广泛，机构主传动系统（如电机-减速-曲柄连杆、电机-减速-曲柄-肘杆、电机-减速-丝杠-肘杆等）传动结构可实现高速、低扭矩伺服电机驱动大吨位压力机，这种扬长避短的应用已成为伺服压力机发展的主流趋势。

（3）智能制造装备的智能化，是具有感知、分析、推理、决策和控制功能的装备的总称，是先进制造技术、信息技术、计算机技术、智能技术在装备产品上的集成与融合。金属成形机床在伺服主驱动、计算机技术、各类专业软件、传感器、在线测量等的支持下，具有视觉识别、挠度补偿、角度补偿、三维仿真、交互式人机界面、图形化编程等功能。全自动折弯机器人工作站集成了折弯软件包MR-BEND和离线编程软件包MB-，结合视觉识别，建立机床与机器人之间的互联互通，实现信息互联和智能控制，还可以自动生成模具、折弯工装等折弯机与机器人的NC代码，解决多品种小批量生产问题，是成形机床智能化的一个缩影。

特别值得一提的是，江苏亚威、金方圆的多边折边机采用通用折弯模具，并配备智能控制技术，自动补偿折弯过程中板料的回弹，板料一次成型，无需换模，自动完成复杂形状零件的折弯成型，彰显了折边机高度自动化、智能化技术。

3. 典型展品介绍

◎板材成型机床

◆天元二手材料FBA-2516数控钣金折边机。适用于长高165mm、对角线尺寸、碳钢板厚度2mm以内的箱形、门形件的自动折边。采用创新轨道折边技术及万能折弯模具，无需换模具即可实现上折、下折、压平及异形折边工艺。在机械手夹紧下，板料快速移动、旋转，实现快速自动折边。轻量化技术、高效伺服控制技术等技术相结合，实现高速折边，最快折边速度可达0.2s/折，是传统压弯机速度的三倍以上。基于钣金成形智能控制技术，补偿折弯板的回弹，保证折弯精度的一致性，角度精度±30’/全长，折边直线度0.20mm/全长。应用于电梯、门业、家电等行业的箱体形件。快速折边加工。

◆天元二手材料-FMC0数控钣金柔性加工单元。适用于长、宽、重100kg以内的钣金自动折弯加工，角度精度±30'/全长，尺寸精度0.20mm。公司推出的PBG数控折弯机采用双伺服电机、比例阀闭环控制两侧油缸，速度更快、同步精度更高、运行更稳定；全新无管路结构设计，杜绝了管路接头松动、漏油等隐患；采用双压力传感器闭环控制方式，比常规机床节电40%以上；先进的低油温控制技术，油箱容积减少50%，换油频率延长至3年；机组可配任意主流6关节机器人组成柔性生产线。在机器人的帮助下，板材快速上下料、定位，并按照折弯工艺进行移动、旋转、翻转，实现快速自动折弯，同时机组配备了新开发的机器人折弯离线编程软件，实现了无需人工示教的快速编程，新工件调试周期缩短至12分钟以内。

◆天元二手材料折弯机。闭合高度585mm，滑块行程235mm，喉深410mm。高刚性机架，全钢板整体焊接，工作台双向机械挠度补偿，精度更高，稳定性更高。可扩展性为六轴机，X、R轴采用滚珠丝杠、直线导轨、数字交流伺服电机驱动，伺服电机功率大、可调速，液压泵排量大，快速下行220mm/s，工作速度17mm/s，回程200mm/s，工作速度快，工作效率提高40%。适合各种复杂折弯。

◆天元二手材料TPI多面折弯自动上下料机组。所有传动轴均采用伺服电机驱动，四面成型最小尺寸200×200mm，双面成型最小尺寸200mm，折弯速度0.3s/折，折弯过程全自动化，可自动完成四面或多面折弯。使用通用折弯刀，无需更换折弯模具，即可对板料一次性成型。可实现压平、大圆弧、圆弧形、封闭型、翻边等特殊折弯工艺。高度智能化、自动化的折弯过程控制技术，可实现自动补偿，保证零件成型精度，实现自动上下料。

◆天元二手料/20台自动折弯单元。自动折弯机集成换模装置和模具库，机器人与折弯机协同工作，最大程度缩短换模时间。快速自动编程从3D文件到工件生产只需不到20分钟。软件自动计算折弯程序、夹具位置和无碰撞机器人路径，然后设置工装并开始生产零件。LVD Easy-Form® Laser (EFL) 系统的自适应折弯能力确保每次折弯角度准确。可以灵活选择自动或手动模式操作。它拥有一系列扩展功能：带自适应折弯系统Easy-Form® laser的自动换模折弯机、通用夹具、动态机器人、托盘分配器和传送带、大型出料区等。

◆天元二手材料Smart E折弯机。折弯长度1050/1550 mm，开启高度450 mm，滑块行程150 mm，滑块最大快速下降速度200 mm/s。机身采用紧凑型设计，框架结构设计，适合起重机或叉车搬运，以适应不同的加工场景或产能波动。具有自动高度调节的Fast Bend M安全防护系统提高了生产效率。能量仅在折弯过程中消耗，比传统液压机降低30%以上。预留OPC UA数据通讯接口，实现折弯机远程监控及数据传输。可根据需要配置不同形式的自动化接口，使设备随时接入自动化系统。

◆天元二手材料WB43M-精密板料校平机。板料厚度2~6mm，校平板最小长度150mm，校平板宽度≤1.2m，校平精度≤0.5mm/m2。钢板焊接结构 横梁、左右立柱、底座通过定位键、高强度螺栓预紧一体；辊道由钢制支架、辊筒、轴承座组成，输送辊道高度、速度与主机工作辊相匹配，方便送料、辊道 辊道采用分段设计，辊道通过航空插头与电源连接，方便移动、清理辊道；压紧机构由电机、蜗轮减速机、丝杠螺母组成，通过活动横梁上端的弹簧消除丝杠间隙。专业设计、制造精密校平机控制系统。

◆天元二手料W12K-3×1500全伺服数控四辊卷板机。卷板最大厚度3mm，余直边长度为板厚的1.5～2倍，卷板最大宽度，最小卷径为φ200mm。由卷板机主轴（上辊1个、下辊1个、侧辊2个）、机架（高架1个、低架1个、翻边支座1个）、底座1个、伺服电机减速机传动装置2组、升降精密蜗轮蜗杆减速机6台（侧辊4个、下辊2个）、放料装置、数控电控系统组成。该机为全伺服型四辊卷板机，用于常温下将钢板卷成圆筒状。根据产品图纸形状，上辊可固定；下辊及两侧辊可上下移动。上辊、下辊为主要传动辊，通过其转动为板材卷制提供扭矩。两边侧辊为被动辊，上下辊夹紧板材，侧辊上下运动使板材变形，卷制时，伺服电机行星减速机带动上辊旋转。

◆天元二手材料WE67K-130/4100电液同步数控板料折弯机。设备公称压力，折弯长度4.1m，油缸行程200mm，喉深500mm，立柱间距3.6m。采用电液伺服系统，全闭环控制滑块的运行精度；工作台液压挠度补偿，保证工件加工精度；后挡料采用伺服电机驱动，滚珠丝杠传动，双直线导轨，保证定位精度。

◆天元二手材料MR90全自动折弯机器人工作站。该机器人6自由度，最大负载90kg，落地式安装，工作站将折弯机与机器人合二为一，实现拆垛、上料、折弯跟随、码垛等自动折弯功能。通过TCP/IP互联，Maxi Robot可控制折弯机，使自动折弯操作更加轻松、舒适。该工作站的亮点是自主研发的折弯跟随软件及搬运软件包M-BEND和离线编程软件包M-，可直接与折弯机控制系统通讯获取数据，MB-可自动生成模具、折弯工步、折弯机及机器人NC代码，无需前期示教即可快速标定坐标系，解决了多品种、小批量加工难题。

◆天元二手油电混合数控折弯机。配备加拿大伺服驱动油电混合系统（），由伺服动力单元、液压控制阀组、填充阀及伺服驱动器等组成，响应速度快，采用光栅尺动态检测滑块的同步误差和位置误差，加工后通过控制伺服电机修正滑块的同步误差，使滑块在偏载的情况下始终与工作台保持平行。Y1、Y2的定位精度和重复定位精度，平行度精度可达±0.01mm。上滑板可做角度工作，可加工锥形、阶梯形、多边形等异形工件。

◆天元二手材料-32双电伺服混合折弯机+机械自动化。最大折弯长度，滑块行程200mm，开口高度400mm，快降速度240mm/s，折弯速度8~15mm/s。采用油电混合驱动，伺服电机带动油泵正反转，流量、压力由油泵和伺服电机自动控制，无溢流控制，工序间等待无耗电，电机耗电由负载决定，比常规电液机节能60%以上。

◆天元二手材料液压精密校平机。可校平0.6~2.5mm板厚，最厚6mm，辊径φ40mm，门幅≤。动力部分采用2台斜齿轮-尖锥齿轮减速电机，设计最高校平速度8m/min。采用两台变频器，实现电子调速，上下辊同步，过载自动停机功能。采用四个位移传感器、触摸屏、PLC控制，电动执行辊隙测量显示。主机结构采用双梁四柱结构，左侧为传动装置，右侧为清洗维护校平辊；前后上下辊隙通过四根立柱上的四对丝杠副调整。液压锁紧装置采用固定在立柱上的四个空心油缸。右侧采用打开设计，可以拉出校平辊及支撑轴承组件，无需拆卸横梁即可更换维护工作部件。

◆天元二手数控旋压机。旋压工艺为近净成形方法，材料利用率达90%，成形件无母线焊缝，零件整体性能提高，特别是疲劳寿命可明显提高。轮毂代替模具，大大降低了模具成本和制造周期。通过数控程序的精确控制，可实现精密零件的成形加工，特别是强力旋压可实现大长径比的高精度精密圆柱形零件的成形加工。

◎压机

◆天元二手料YT4L多工位压力机。采用多连杆传动结构，分体式高刚性焊接结构，八面导轨超长滑块，防偏载设计（上游侧60%，下游侧40%），该多工位压力机在一次工作行程中可完成拉伸、冲孔、整形、翻边、切断等多道冲压工序，生产效率高，可达10~30次/min。压力机可配前后双移动工作台，具备ADC一键换模功能，大大缩短换模时间。压力机还可接入用户车间MES系统，满足数字化生产管理需求。

◆天元二手材料J58伺服直驱电动螺旋压力机。采用伺服直驱螺旋压力机技术，采用交流永磁同步伺服直驱电机，电机定子外表面强制水冷，转子与飞轮连接，传动无需中间部件。精确的能量控制，能量预选范围为全能量的5-100％，可调精度为1％。高效节能，传动环节少，与一级减速的压力机相比节能20％以上。

◆天元二手材料YSH-闭式四点高速精密压力机。采用高强度球墨铸铁机身，三导柱（或四导柱）驱动长滑块，滑块采用四柱高刚性圆柱轴承长导轨，导轨精度高。传动轴采用滚动轴承与滑动轴承复合支撑，提高了传动精度和承载能力；调整螺杆液压锁紧、强制润滑、自动温控系统、热补偿技术，精确控制机床下死点精度。能源汽车驱动电机、高性能压缩机电机、高效电机等电机定转子级进模高速精密冲压。

◆天元二手材料MC1-110开式单点高精度高性能压力机。公称力、滑块行程180mm、冲程频率30~60spm、最大模高350mm。采用钢板焊接高刚性机身，组合式干式摩擦离合器与制动器，六面加长导轨，曲轴纵向放置，支点距短，曲轴刚性好。可选配湿式离合器、气垫、光电保护装置、变频调速、滑块上料装置、工作台左右护罩，可与各类自动化设备配套。

◆天元二手料SKE1-80开式单点精密伺服压力机。采用低速、大扭矩专用伺服电机（最大扭矩值）；加工时可任意设定、改变运动曲线，下死点自动补偿功能，精度可达0.02mm以内；实现无级调速、伺服控制、行程高度及动作顺序编程冲床废料输送机，满足柔性化生产的需求；手轮微调功能大大缩短了试模时间。

◆天元二手材料压层机自动生产线。本生产线用于覆铜板、电路板的压合，主要由2台24层真空热压机、1台24层冷压机、控温系统、真空系统、冷却系统、上料架、转运车、卸料架、控制系统等组成。热压机公称力为24层开，最高加热温度350℃，压机真空度，在真空环境下对CCL或PCB板进行热压，一次可压合近千张。24层冷压机用于对压合后的工件进行冷却；上料架用于存放工件并自动堆放工件；卸料架用于存放压合后的工件并将工件送至拆料架；转运车用于自动上料，实现自动化。

◆天元二手材料大型机械压力机自动冲压线。该系列冲压线由机械压力机、自动送料系统、废料输送线等组成，采用人机交互界面，可实现全自动换模。配备机器人送料，单模节拍可达8~12spm，同步模节拍可达10~12spm；配备单（双）臂横杆机械手送料，节拍可达10~18spm。可实现单次、连续两种生产模式，钢板、铝板可自动切换，实现同线生产。

◆天元二手材料汽车超高强度钢热成型生产线。用于汽车超高强度钢的热冲压，热成型工件强度达到100%，是汽车轻量化的主要途径之一。热成型液压机采用框架结构。具有较高的刚性和精度，液压系统采用先进的压力分级和比例伺服、快速建压、二次泄压等技术，确保设备具有较高的速度和效率。滑块快速进给速度和回程速度达到/s，最高工作速度达到400mm/s。目前，合端智能热成型液压机已形成1200/1600/2000/2600t等系列标准产品。生产线可配备辊底炉、箱式炉，满​​足不同的生产方式。自动化系统采用高速机械手，实现自动上下料。

◆肯尼福德 MC-150(H)CNC 双工位 2 圆柱滚子数控卷板机。该设备配备先进的 CNC 控制系统和交互式人机界面，可实现高精度、重复性和控制水平，具有过程监控功能和完全集成的自动工件处理系统，包括自动化和伺服机械控制。提供全套自动化选项，包括 CNC 送料机、机器人装卸、振动碗和其他批量存储选项。精密螺纹、花键、滚花、丝锥、滚珠丝杠等卷制和动力传输产品。

◎压合机

◆天元HPML-30510数控冲切复合机。该产品融合了数控转塔冲床、激光切割机的加工优势，并集成多轴自动攻丝功能（选配），可实现M3-M8各种螺纹的自动攻丝。转塔采用加厚转塔，专利恒啮合旋转工位，重复定位精度高；工件一次上料即可完成冲孔、成型、滚压、攻丝、切断等加工。同时可集成自动上下料、自动分拣、物料存储等自动化设备，并可搭载远程诊断及健康防护系统、生产管理系统、亚威智云工业互联网平台，实现自动化、数字化生产。 1500×，激光一次定位加工范围1500×，板材最大移动速度可达113m/min，冲孔频率，冲孔、切割独立加工精度±0.1mm，冲孔、切割联动加工精度±0.15mm。

◆天元二手物资-5数控转塔冲床。冲孔力30t，最大板材厚度5mm，模具类型为厚转塔式，最大冲孔直径φ88mm。配备32个模具工位自动选模系统及多种快速伺服送料系统及自动编程软件，具有自动检测保护、自动诊断功能。根据板材加工要求，通过编程自动加工不同大小、形状、孔距的孔；也可采用小冲孔模具以分步冲孔的方式冲孔。可生产大圆孔、方孔、腰形孔及任意形状的弧形轮廓。具有预留控制接口，可方便与自动上下料装置连接，组成柔性加工单元。

◎弯管设备

◆天元二手材料DB-CNC-ROBO-RL全自动机器人弯管机（左右弯）。机器人弯管技术将制造步骤的最大多功能性和简单的操作相结合。机器人头部配备顺时针方向八个同步全电动轴，在加工管材时提供极大的多功能性。弯管系统最多可配备6个工具，以提供最大的灵活性。提供用于自动定位的可选附加组件。弯管单元可配备一个或两个机器人弯管单元。带有两个机器人的生产单元能够使系统几乎无振动地弯曲长管。

◆天元二手材料DB 642-CNC-RL左右双向自动芯轴数控弯管机。该机床采用多层模具结构，可在同一程序内自动实现顺时针和逆时针折弯，并可自动切换多种折弯半径，自动切换折弯方向，或配置复合结构模具，用于直管段较短或无直管段的管道全自动折弯。具有增压功能，可增大折弯半径或薄壁管或推弯时的大半径质量，可实现受控芯轴回抽，适用于结构复杂的流体管道或航空管道。

◆二手高端智能管道形成设备。航空管道系统通过完整的伺服电机驱动器，多轴智能运动控制和多个方向的弯曲弯曲形成，其性能具有多层模具结构，自动进食，自动材料转移，自动模具调整和其他先进的功能，以实现速度和其他高级功能。处理文件，自动纠正篮板数据并自动纠正扩展金额冲床废料输送机，等等。

◆二手材料SB-（完整的电动型号）汽车稳定杆特殊管道弯曲机，左和右方向弯曲机。轴水平导向机构，进料架导车和材料助推器伺服系统。

◆二手电动CNC管道弯曲机。预先形成的末端。可提供图形编程和自动弯曲模拟，包括25 /40CNC-EMR R /L纯电动CNC管弯曲机可以旋转机器头以使用相同的模具实现左右弯曲，从而降低了霉菌成本。

◆ -hand CNC65×E-9A fully CNC pipe . /iron metal (S=40kgf/mm2) Φ65×2.5mm, / steel pipe (S=60kgf/mm2) Φ65×1.6mm, /round bar (S=40kgf/mm2)Φ35mm, core 4m. The three- CNC head left and right in the same , and can at any the range of head . C axis ( pipe) servo drive and robot- , and the Y-axis () has to . Fast mold , , upper and lower multi-layer mold , with slow . Using Hetai 6.0 tube CNC , input ​​to get 3D and .