其中最大一笔融资体现为大型车型赛道。

投资界获悉，继创下今年最大天使轮融资纪录后，银河通用今日宣布完成又一轮5亿元战略融资。投资者还是很奢侈的：

上汽集团恒旭投资、香港投资公司HKIC、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、深圳创业投资、金利永磁、建银国际、智友科学家基金、融易投资、金璟资本等，还有老股东IDG、经纬、蓝驰、北京人工智能产业基金等继续大幅追加投资（排名不分先后）。

至此，银河通用成立短短一年多的时间就完成了超过12亿元的融资，创造了体现大车型赛道的最大融资额。

银河将军成立于2023年5月，背后的舵手是学术大亨王鹤。毕业于清华大学电子系，获学士、博士学位。来自斯坦福大学。现任北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士研究生。导师。一年后， 推出了第一代产品G1，并聚集了一长串投资者。

环顾四周，具身智能无疑是目前最令人兴奋的赛道之一。尤其是在融资火热的背后，我们看到各大城市正在展开新兴产业的竞争。

从清华开始，从斯坦福到北大

90后学术大师创业

王鹤无疑是银河环球的灵魂人物。

王鹤出生于1992年，毕业于清华大学电子系，后进入斯坦福大学攻读博士学位，师从美国科学院院士J.教授。早在攻读博士学位时，他就开始了具身智能的研究。

他的学术成就令人瞩目：马尔奖（计算机视觉领域最高奖项）候选人、最佳操纵论文提名奖、2022世界人工智能大会青年杰出论文奖、2021世界通用机器人技能挑战赛冠军、最佳论文、提名2019欧洲图形大会最佳论文……回首过往，创业的每一步都可追溯。

2021年9月，王鹤回国，加入北京大学任教，担任计算机学院前沿计算研究中心助理教授、博士生导师。独立创建并领导北京大学具身感知与交互实验室（EPIC Lab），并于2022年在北京致远人工智能研究院成立具身智能研究中心，担任主任。

直到2023年，王鹤判断大型多模态感知模型与实体化运营相结合大有可为，决定抓住这个机会，投身创业。同年5月，与北航机器人研究所王天苗教授师从姚腾舟组队。后者曾就职于ABB集团上海机器人研发中心，并在北京联合创立银河通用，专注于实体多模态大模型通用机器人的研发。

在王鹤的设想中，“将具身机器人‘小脑’的身体控制、灵巧操作等物理交互能力与‘大脑’的认知、理解、规划等能力相结合，这就是未来通用机器人的蓝图。” ”。 “基于这一理念，银河将军首款实体大模型机器人G1于今年6月正式亮相。

据银河将军介绍，它在全球首次实现了抓取随机堆叠、前所未见的透明、高光泽等物体的95%以上的成功率。它甚至还进一步掌握了打开橱柜、打开抽屉、烘干衣服等一般任务。操作技能；团队坚定致力于大规模具身智能模型的研发，在空间智能、运动智能、硬件智能等方面进行全栈布局，多点联合探索，为可持续发展奠定坚实基础突破工业应用极限。

由此，银河通用进入了国际AI巨头的视野——波士顿动力公司创始人兼现任CEO、谷歌高管、 核心团队、韩国现代集团等纷纷到访，并纷纷上市银河将军作为人形机器人的重要合作伙伴。

任何产品都离不开场景，否则就只是纸上谈兵。在王鹤看来，人形机器人必须“能干”，能在场景中工作，才能投入实际应用。 “实现它就是找到一个足够通用的场景来承载足够多的机器人，同时利用现有的方法以可控的资源来实现它。”

针对商业领域的无人值守应用场景，银河通用今年9月与美团签署了战略合作协议。双方将共同打造全球首个人形机器人智慧药房解决方案，可完成取货、送货、补货等工作，并自主规划取货和送货路线，实现24小时无人值守服务。

在工厂、车厂的应用中，可以泛化执行天窗转运、拆解、箱体转运等任务。不仅可以根据情况处理突发的异常情况，还可以处理任意位置堆放的箱子，并且完全基于视觉引导，不需要现场任何二维码定位。目前已与奔驰、GK等领先车企合作。据悉，银河通用还在探索医疗健康、科研教育、家庭应用等场景。

正如王鹤之前所说，“除了服务千行百业，我们的最终愿景是将人形机器人应用到家庭环境，服务千家万户。”

打造年度最大天使轮

一年融资12亿

的背后，浮现出一长串投资者名单。

时间回到2023年5月，当时银河通用刚刚成立并完成种子轮融资。此后，领先的顶尖机构不断进入。业内人士表示，银河通用接受投资的门槛较高，融资节奏较快。大量机构没能挤进去。

今年6月，银河通用宣布最终完成7亿元天使轮融资。目前，公司已完成5亿元人民币战略融资。经过详细盘点，市场上几乎所有类型的投资机构都聚集在他的身后——

知名风险投资基金：经纬创投、蓝驰创投、源码资本、IDG资本、启明创投、广源资本等；

战略及产业投资者：美团战略投资、北汽实业、上汽恒旭投资、科大讯飞基金、商汤国祥基金、首钢基金、招银国际、建银国际、融易投资、金晶资本、金利永磁等；

科研机构基金：北京大学、北大燕园基金、清华大学基金、致远研究院基金、鹏城愿景基金、智友科学家基金；

国有投资平台：中国互联网投资基金、天元二手材、北京多个投资平台（人工智能产业基金、机器人产业基金、顺熙基金、京国瑞、海淀中关村基金）、上海人工智能产业基金、深创投首都演员等

与此同时，银河将军的股东阵容一举集结了北京、上海、深圳、香港等地的政府支持资金，显得格外引人注目。

作为本轮战略投资方之一，深创投投资团队认为，银河通用汽车作为一家专注于通用具身多模态大模型机器人研发的前沿科技企业，其创始团队拥有在大型模型和硬件的研发方面拥有深厚的专业知识。在产品量产和商业化方面展现了优异的综合能力。同时，银河将军的业务方向与深圳创投长期关注和投资的高端制造企业以及深圳本地优势产业具有天然的协同性。

今年7月，香港投资公司与银河通用汽车正式签约，使后者成为首家引入香港的个人智能领域公司。此次签约后，双方将合作打造香港人工智能驱动机器人科技创新生态系统。当时出席签约仪式的香港特别行政区财政司司长陈茂波提到：“香港有很多优势。结合大湾区姐妹城市的商业化和智能制造能力，加上随着科研人才的聚集，在体现……智能方面的发展潜力巨大。”

谈及此次投资，香港投资公司首席执行官陈家琪女士表示，香港投资公司希望利用“耐心资本”的特点，加速前沿技术研发与合作，探索更多实际应用，并更全面地关注体现智能的范围。人才培养及香港创新科技生态系统建设。 “通过此次合作，港投公司进一步完善了在人工智能赛道上的多维度布局，覆盖范围也从工业场景走向日常生活。”

投资界从知情人士处获悉，银河将军的下一轮融资也正在进行中，规模将超过本轮战略融资。同时，预计下一轮融资完成后将正式加入独角兽行列。

全球工业战争

这首科幻歌曲的崛起

具身智能今年在全球创投圈掀起了热潮。

细究起来，除了国内的玉数科技、致远机器人之外，这条国际赛道今年频频出现数亿美元的大规模融资——前不久，刚刚宣布完成了一轮融资。融资高达4亿美元。估值24亿美元，由亚马逊创始人杰夫·贝佐斯领衔，风险投资公司和Lux参投。

近期还宣布融资的还有 Skild AI 的 3 亿美元 A 轮融资，使该公司估值达到 15 亿美元。主要投资者包括 、 、 、 Group 和贝佐斯。包括所投资的1X、李飞飞的世界实验室在内的具身智能相关公司的估值也达到了20亿美元以上。据悉，在上一轮26亿美元的基础上，将完成新一轮估值50亿美元的融资。

为什么具身智能如此受欢迎？

顾名思义，具身智能是指能够通过感知和交互与环境实时交互的智能系统或机器。它通常具有感知、认知、决策和行动的能力。人形机器人是具身智能的最佳载体。据花旗银行发布的最新预测，到2050年，全球仿人机器人市场规模将达到7万亿美元，全球仿人机器人数量将达到6.48亿台。

马斯克是具身智能最激进的支持者，声称人形机器人将比汽车流行 10 倍。在特斯拉6月份的年度股东大会上，马斯克承诺，特斯拉将在2025年限量生产其人形机器人“擎天柱”，产量预计将超过1000台或数千台。他表示，“擎天柱”有一天将帮助特斯拉市值升至25万亿美元，到2040年，机器人数量将超过100亿个。

我们把注意力转回国内。去年10月，工业和信息化部印发《仿人机器人创新发展指导意见》，明确指出到2025年，仿人机器人创新体系初步建立，多项领域取得突破确保“脑、小脑、四肢”关键技术，保障核心零部件安全有效供应。该机产品已达到国际先进水平。

毕竟，实体智能的背后是新兴产业的争夺战。

上海已成为中国实体智能领域的先行者。去年发布的《上​​海市推动智能机器人产业高质量创新发展行动计划（2023-2025年）》提出，重点发展体现智能等先进技术。此外，今年2月发布的《徐汇区关于加快实体智能产业发展的支持意见（试行）》是上海首个区级实体智能产业支持政策。

深圳也不甘落后。今年7月，《深圳市加快建设人工智能先行城市行动方案》正式印发，提出加快广东省体感智能机器人创新中心建设，加快体感智能机器人研发创新和产业化进程。实体智能机器人，推动实体智能机器人发展。该模型与机器人本体深度融合。

随后8月，北京市海淀区发布《建设国家体感智能创新高地三年行动计划（2024-2026年）》，以大模型等人工智能技术突破为引领，重点围绕体感大模型和机器人分六大动作完成部署。

但现实也摆在我们面前——目前，世界各地的拟人机器人仍处于研发阶段。要让机器人模仿人类进行各种动作和行为，进而进行精确的全身运动控制和泛化，“实际上是一个世界性的难题”。

要实现科幻电影中的这一场景还有很长的路要走。除了成熟的仿人机器人本体之外，还需要一个真正通用、通用的机器人体现大模型来驱动它。而美国同行往往获得数亿美元起的资金支持，国内更需要聚集大量资金。

放眼望去，AI时代的历史车轮滚滚而来。虽然这背后的技术突破总是充满艰辛和波折，但没人能预测拐点何时到来。