广州成为世界“第一股”。

10月25日，文远知行（WRD.US）正式在纳斯达克挂牌上市，成为继地平线机器人（9660.HK）10月24日在香港联交所上市后，又一家成功上市的自动驾驶公司。上市了。

今年以来，自动驾驶行业紧锣密鼓地瞄准IPO。 10月18日，小马智行还向美国证券交易委员会提交了招股说明书，计划在纳斯达克上市。据21世纪经济报道记者不完全统计，今年以来，除了地平线、黑芝麻智能、文远知行等上市玩家外，还有四家自动驾驶企业排队IPO。小马智行和小马智行选择赴美上市。科技和创新将集中在香港证券交易所。

从一级市场融资动态来看，滴滴自动驾驶近期完成2.98亿美元C轮融资，由广汽集团领投，滴滴参与。不过，今年能像滴滴自动驾驶这样获得融资的企业并不多。更多自动驾驶企业上一轮密集融资停留在2021年至2022年。企查查显示，上一轮融资C+轮停留在2021年，纵目科技E轮融资则停留在2022年3月。

研发投入巨资的自动驾驶公司正试图通过IPO东山再起。招股书显示，文远知行本次上市募集的资金将用于加大自动驾驶技术、产品和服务的研发投入，推动自动驾驶车队的商业化和运营，支持公司资本支出，拓展更多业务。市场。营销活动等。小马智行招股书还显示，拟将本次IPO募集资金主要用于实施市场战略，以及在主要目标市场大规模商业化公司自动驾驶技术；它将继续投资公司的自动驾驶技术。

“海外上市可以提升国际知名度和品牌影响力，吸引全球投资者和合作伙伴。”天使投资人、资深人工智能专家郭涛告诉21世纪经济报道记者。在智能驾驶企业出海之路上，小马智行CEO彭军认为，中国自动驾驶企业出海更多地不是争夺市场份额，而是一个“教育市场”的过程。

一级市场遇冷后，力争IPO

今年以来，络博快跑和特斯拉将自动驾驶的商业项目带入了公众的视野。 C端市场，高端智能驾驶解决方案不断投放市场，主机厂在智能驾驶方面发力，转型端到端，进军更高端的智能驾驶解决方案；在B端市场，智能驾驶方案供应商、智能驾驶芯片厂商推出新品的速度加快。

新品极速推出的背后，是智能驾驶赛道研发投入的持续加大。 “目前，在自动驾驶行业，大家都停留在L3级别，企业需要大量的资金进行研发。”北方工业大学汽车产业创新研究中心研究员张翔告诉21世纪经济报道记者。

招股书显示，2021年至2024年上半年，文远知行研发费用分别为4.432亿元、7.586亿元、10.584亿元、5.172亿元；地平线同期研发费用分别为11.44亿元和18.8亿元。 、23.66亿元、14.2亿元；小马智行2022年研发投入约11亿元，2023年约8.8亿元，2024年上半年约4.2亿元。

但近三年的收入普遍无法覆盖研发支出。对于自动驾驶企业来说，寻求融资已经成为生存和跑得更远的必要手段。

但从资本市场的动作来看，自动驾驶融资一级市场遇冷，热钱涌入有所减少。

“这两年，资本对于自动驾驶变得更加理性和保守，没有落地的项目很难获得资本的青睐。”一位自动驾驶投资人告诉记者，“由于行业格局基本正在快速形成，注入新玩家风险很大。”

从多家自动驾驶企业的融资历史来看，从2022年开始，融资节奏放缓，金额不断减少。以文远知行为例，2021年至2022年，文远知行获得的投资方包括宇通客车、华人文化资本、IDG资本、广汽集团、博世等投资者。小马智行最新融资仅限于 2023 年从中东获得的 1 亿美元资金。

自动驾驶公司正在寻求与整车厂合作，通过提供智能驾驶解决方案来获得更多收入。 2023年1月11日，小马智行正式公布乘用车智能驾驶业务产品线；发源于智能芯片业务的黑芝麻智能将于2022年开始为乘用车提供智能驾驶解决方案；其已于今年6月上市，宣布与广汽丰田合作，布局智能驾驶解决方案业务。

张翔告诉记者，出于自动驾驶体验、安全等因素的考虑，愿意为智能驾驶买单的消费者并不多。 “事实上，车辆装量和订单不足，自动驾驶公司的收入没有办法维持。”小马 从智行招股书来看，其目前主要营收是其自动驾驶卡车（）业务。今年上半年，小马智行自动驾驶卡车业务收入占总收入约73%，达到1803.5万美元。

一级市场碰壁，自动驾驶企业希望在二级市场迎来春天。张翔认为，随着自动驾驶行业遭遇资本市场寒流，“他们（自动驾驶公司）很难通过其他渠道筹集资金。目前能否上市是他们的生命线。”截至目前，2024年IPO成功的公司只有黑芝麻智能、地平线和文远知行。

纵目科技、友嘉创新、小马智行等公司正准备寻求上市。郭涛告诉记者，率先上市的自动驾驶企业在资金、品牌影响力、资源整合能力等方面都具有先发优势，这将有助于企业加大技术研发、人才引进、技术研发等方面的投入。营销推广。

冲击美港股，瞄准全球市场

自动驾驶公司正在寻求在美股或港股上市。据21世纪经济报道记者不完全统计，今年成功上市的黑芝麻智能、地平线均已登陆港股市场，文远知行则成功敲响了纳斯达克的钟声。此外，自动驾驶行业的纵目科技和友嘉创新两家公司已向港交所提交招股说明书；而小马智行和小马智行则选择了向美股市场冲刺。

“相比内地市场严格的上市审批程序，美国和香港股市成熟，IPO机制灵活，可以筹集大量资金，满足自动驾驶企业技术研究等需求和发展”。郭涛向记者分析。

据华谊资本统计，在美股上市的智能驾驶企业募集资金金额普遍高于港股市场。这可能与美国股市对此类公司估值较高的偏好以及投资者的热情有关。

以港股上市的智行科技、黑芝麻智能为例。其募资金额分别为5.95亿港元（7700万美元）和9.51亿港元（1.22亿美元），而图森未来（此前已选择在美股上市退市）和禾赛科技，其募资金额均为美元分别为13.5亿美元和1.9亿美元，而文远知行本次总募资金额可能达到4.585亿美元。

同时，在港股和美股上市可以帮助品牌走向全球，实现海外市场的商业化。郭涛认为，境外上市可以提升国际知名度和品牌影响力，吸引全球投资者和合作伙伴，在全球竞争领域与国际企业合作，有助于加速国际化进程。

早在2021年11月，文远知行就联合合作伙伴在阿联酋推出了自动驾驶出租车（）服务。截至2024年6月，文远知行已获得中国、美国、阿联酋、新加坡等国自动驾驶牌照；圆融七星计划今年在德国设立欧洲运营中心。越来越多的自动驾驶企业选择依托整车厂业务将车辆出海。比如奇瑞汽车旗下的自动驾驶公司大卓智能科技，也在尝试依托奇瑞汽车出海。彭军认为，中国自动驾驶企业的海外扩张更多地不是争夺市场份额，而是一个“教育市场”的过程。

当文远知行、小马智行等公司选择进军美股市场时，还需要面对特斯拉、Waymo等公司自动驾驶业务在全球市场的冲击。

文远知行和小马智行的主要业务仍然是自动驾驶出租车。截至美国东部时间 8 月 20 日，谷歌旗下自动驾驶出租车平台 Waymo 宣布，其自动驾驶出租车服务在美国的每周付费出行次数已超过 10 万次，而 5 月份为 5 万次。马斯克重点关注的自动驾驶出租车业务预计将于2026年开始生产，2027年大规模量产。

不过，自动驾驶企业在海外上市并不意味着没有风险。今年以来，自动驾驶公司股价已下跌近70%，摩根大通分析师表示，预计还会有进一步下跌的空间。今年1月，全球“自动驾驶第一股”图森未来跌落神坛，主动退市。它一直致力于北美市场的自动驾驶卡车业务，但由于缺乏可持续的业务收入，无法扭转持续亏损的局面。 。

图森未来退市的教训是显而易见的。在渴求新资本的同时，自动驾驶企业仍需加大造血力度。

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