随着国内钣金冲压行业的发展，在技术方面取得了突破，自动生产线的应用越来越成熟。自动化生产线主要包括：分步模具盖章，系列冲压和多站冲压。三维的高速冲压线是由三维喂养机器人和大吨位压力机操作的多站冲压线主体。由于其高产效率，它现在已成为邮票行业的首选技术解决方案。本文将我们公司的实际情况作为介绍三维冲压线的双机链接和灵活的生产模型的情况。

项目背景

我们公司使用 生产线已有十多年了。在早期阶段，它经常使用机器人或机器人传输负载并连接自动生产的冲压方法，生产节拍在10件/分钟内。为了进一步提高生产效率，在钣金工厂试行了三维冲压生产线。

为了满足流程需求，根据该行业的模具结构和常规技术解决方案，提出的三维冲压生产线需要超过800吨。但是，由于基础条件较差和我们沿海地区旧工厂建筑的高度不足，因此无法实施800吨拳打三维计划。鉴于上述实际情况，我们的团队创新提出了基于双光电机链接的三维灵活生产模型。

图1项目线组成

项目概述线组成

该项目使用两个500T压机而不是800T压机，并且在中间添加了一种缓冲连接机构和板载机制，以将其连接到生产线。它不仅符合连接到该生产线的两台机器的生产，而且还可以同时实现两台机器的操作。该项目包括一个滚动和加载系统（馈线具有自动线圈切割功能），一种表输送机构，2 500吨压机，三维高速机器人电线，一个中间缓冲连接组件（通过两阶段的磁带机器，桁架机器人机器，拆卸机器单元，皮带输送机线），线条切割和托盘机构以及废物输出系统。

双机线生产模式

双机器连接产生的示意图如图2所示。两个磁带输送机在同一平面上并连接起作用。流程图如图3所示。

独立生产模式

独立生产模式的示意图包括1＃皮带机减少了地层坡度，并将1＃压机的成品工件转移到1＃腰带机器中。 2＃皮带机的高度保持不变。将板材的材料拆除并通过桁架机器人加载。如图4所示，将板材材料放在2＃皮带机上，然后将其盖在压机中。

具有双机械连接的三维灵活生产模型的优点

由双机器连接的三维灵活生产模型的应用创造了一种三维操作的新模式。它的优势主要反映在以下三个点中。

图2双机连接产生的示意图

图3双机器连接流程图

图4独立生产模式的示意图

⑴突破工厂的空间限制。双光机模式的应用和想法可以有效地减少大型冲压设备在自动化升级和转换旧工厂期间工厂建设的高度和地质条件上的局限性。在这个项目中，800T新闻设备的重量约为300吨，地面高度为8.5米，基础坑深度约为5米。 500T压力机的设备重量约为165t，地面高度为7m，而基础坑深度为3m。

⑵提高线性柔性生产能力。创建三维双机金效率灵活的自动线，不仅可以实现双光机连锁生产，而且还可以通过两台单台机器实现两种不同类型的零件的独立生产。线体之间的过渡实现了自动切换，而无需手动干预。一个主要的控制程序可以分为多个独立控制单元。

与800吨单机器相比，500T双机器线将工作台长度的表从6米扩展到8米，并且可以加载的模具数量从5对扩展到8对，增加了零件以适应生产范围，在4到8个过程中满足所有中和大流程。生产空调钣金覆盖零件。总体项目提高了线体的灵活生产能力和设备利用率。

⑶提高整体线性设备的机械性能。考虑到打孔的刚度，超大台面的弯曲变形精度将影响模具的形成和打孔，因此设备的挠度值将影响同一台面上多对模具和零件精度的性能。根据理论计算，500T打孔器负载操作期间的最大变形为800T打孔的变形的56％冲床废料输送机，这大大降低了操作过程中对模具的影响冲床废料输送机，并提高了零件的质量保证。

表1显示了800吨三维和500T双机连接生产模式的特征的比较。

表1 800T三维和500吨双光机连接生产模式的特征比较

结论

随着“中国制造”战略的深入实施，自动化和情报的发展趋势已成为主流，制造生产线的升级和转变已成为一个重要的话题。同时，在自动化升级和转换期间，由于旧工厂建筑物和基金会等因素，无法应用800T及以上的三维生产计划。本文基于对三维多站机器人的双机链接自动化生产模型的探索。这是我们基于现有的自动化技术取得的次要突破。它不仅有效地提高了企业的生产效率，还可以打破上述局限性。它为随后的转换和升级提供了突破性的突破。本文提到的经验和探索方法对于钣金行业的类似设备应用和项目具有参考意义。

工程师Liao Huan主要负责组织和完成2020年的自动化计划以及公司钣金领域的实施。他参加了该公司的大规模自动生产线的研究和应用，用于大规模覆盖分配机器，商用激光机器机器自动生产线和其他大型项目。

- - 摘自“锻造和冲压”，第页